I. स्प्रिपर मोटर्टरहरू र servos र सर्वो sergors बीच भिन्नताहरू

Shatepperce मोटर: विद्युतीय नाडी संकेत हो जुन खुला-लूप नियन्त्रण तत्वको रेखाचित्रको लाइन विस्थापन सौदात्मक मोटर अंशहरू। सरल रूपमा राख्नुहोस्, यसले कोण र मोडको संख्या नियन्त्रण गर्न इलेक्ट्रिक ताज सिग्नलमा निर्भर गर्दछ। त्यसैले उनी केवल नाडी संकेतमा भर पर्नुहुन्छ कि कति रोटेशन कति परिमाणमा निर्भर छन्। त्यहाँ कुनै सेन्सर छैन, रोकिने कोण विचलित हुन सक्छ। जे होस्, सटीक नाडी स signal ्केतले विचलनलाई न्यूनतम गर्दछ।

SundRO MOR: Rero को गतिलाई घुमाउने स्थिति नियन्त्रण गर्न सेन्सरको गति नियन्त्रण गर्न सेन्सरको गति नियन्त्रण गर्न Servo नियन्त्रणमा प्रविष्टि गर्न सर्किटमा प्रवेश गर्नुहोस्। त्यसैले स्थिति नियन्त्रण धेरै सटीक छ। र घुमाउने गति पनि चर हो।

सर्वो (इलेक्ट्रॉनिक सेभर): सर्वोको मुख्य घटक सर्वोर मोटर हो। यसले घन्रो मोटर नियन्त्रण सर्किट + कटौती गियर सेट गर्दछ। ओ हो, अर्ध मोटले घटाई गियर सेट गर्दैन। र सर्वोसँग कटौती गियर सेट छ।

सीमा सेम्बर को मामला मा, यो rudder हातको स्टीयरिंग कोण निर्धारण गर्न आउटपुट शाफ्ट अन्तर्गत एक पोटिस्रीमिटर मा निर्भर गर्दछ। सर्वो सिग्नल नियन्त्रण एक नाडी चौडाइ मोडलेट (PWM) संकेत हो, जहाँ एक माइक्रोन्टन्ट्रोलरले सजिलैसँग यो संकेत उत्पन्न गर्न सक्दछ।

Ii। SEDPER मोटर आधारभूत सिद्धान्त

यो कसरी काम गर्दछ:

सामान्यतया मोटरको रोटर स्थायी चुम्बक हो, र जब कन्फरेक्टर घुमाउरो माध्यमबाट वर्तमान बजाइन्छ, स्ट्याक्टर घुमाउरोले भेक्टर चुम्बकीय क्षेत्र उत्पादन गर्दछ। यो चुम्बकीय क्षेत्र कोण द्वारा घुमाउन रोटर चलाउनेछ ताकि रोटरको जोसुनी क्षेत्रको जोडीको दिशा स्ट्रेटरको चुम्बकीय क्षेत्रको दिशा हो। जब स्टेटरको भेक्टर चुम्बकीय क्षेत्र कोणबाट घुमिरहन्छ। रोटर यस चुम्बकीय क्षेत्रको साथ कोणबाट पनि घुमाउँछ। प्रत्येक इनपुट इलेक्ट्रिकल नाडीका लागि, मोटरले एक गुणा एक कोणीय कदम अगाडी घुमाउँछ। यसको आउटपुट णी विस्थापन आगत आंकडाको संख्यामा समानुपातिक हुन्छ, र यसको घुमाउने गति दानाहरूको आवृत्तिको आनुपातिक हुन्छ। क्रम परिवर्तन गरेर जसमा घुमाइएको, मोटर उल्लंघन हुन्छ। तसर्थ, मोटरहरूको संख्या र आवृत्तिको फ्रिन्सी र मोटरको प्रत्येक चरणको घुमाउने क्रमलाई स crore ्ख्याको घुमाउने नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।

तातो पुस्ताको सिद्धान्त:

प्राय: सबै प्रकारका मोटर्स हेर्नुहोस्, आन्तरिक फलामको कोर र घुमाइएको कुण्डल हो। घुमाउने प्रतिरोध, शक्ति घाटा, घाटा आकार र प्रतिरोध उत्पादन गर्दछ र वर्तमान वर्ग मांटी वा साइन वेभ छैन; कोरसँग हिस्ट्रेसिस एड्डी हालको प्रभावमा, वैकल्पिक चुम्बकीय क्षेत्रमा पनि हानिकारक, वर्तमान, फ्रिक्वेन्सी, भोल्टेज सम्बन्धित, जसलाई फलामको घाटा भनिन्छ। तामा घाटा र फलाम घाटा तातो उत्पादनको रूपमा देखा पर्नेछ, यसैले मोटर दक्षतालाई असर पार्छ। कन्ट्याप मोन्टिपिंग सामान्यतया स्थिति शुद्धता र टोकल आउटपुटलाई पछ्याउनुहोस्, दक्षता सामान्यतया गति र परिवर्तन हुन्छ, त्यसैले कन्टेड मजनको आवृत्तिको हुन्छ।

III। र्याडयर निर्माण

सर्वोपूलाई मुख्यतया आवास, एक सर्किट बोर्ड, एक ड्राइभ मोटर, एक गियर मोटर र एक स्थिति पत्ता लगाउन तत्त्व। यसको कार्यविधि यो हो कि प्राबिकले सर्वोमा संकेत पठाउँदछ, र सर्किट बोर्डलाई घुमाउरो गियरबाट बाहिर निस्कन पठाउँदछ, र यो स्थितिमा यो स्थितिमा सारिन्छ कि हुँदैन। स्थिति डिटेक्टर वास्तवमा एक भ्यारीएबल प्रतिरोधक हो। जब अर्डिरो घुमाउँछ, यसको प्रतियोगिव मान परिवर्तन हुनेछ, र रोटेशनको कोण प्रतिरोधक मूल्य पत्ता लगाउँदै परिचित हुन सक्छ। सामान्य सेभ मोटर एक पातलो तामाको तार हो जब कुलमा हालको प्रवाहको वरिपरि लपेट्छ, एक चुम्बकीय क्षेत्र उत्पादन गर्दछ, र घुमाउरो को परिश्रमको परिधि उत्पन्न गर्दछ। भौतिक विज्ञानका अनुसार वस्तुको जडत्वको क्षण प्रत्यक्ष रूपमा यसको जनतामा आनुपातिक हुन्छ, त्यसैले वस्तुको ठूलो संख्या घुमाइनेछ, जति बल आवश्यक छ। द्रुत रोटेशन गति र कम ऊर्जा खपत प्राप्त गर्न, servo पातलो खाली चोकरमा मोडिएको छ, एक पोखरी भित्रको ब्लूलो रोल बनाइन्छ, र म्यागेटहरू सिलिन्डर भित्र छन्, जुन खाली कप मोटर भित्र छ, जुन खाली कप मोटर भित्र छ।

बिभिन्न काम वातावरण अनुकूल गर्न, त्यहाँ पानीप्रूफ र डस्टलग डिजाइन संग कभरियो छ; र विभिन्न लोड आवश्यकताहरूको जवाफमा, त्यहाँ प्रत्येक पावरहरू, र सर्वदाको लागि प्लास्टिक र धातुी गियरहरू छन् जुन प्राय: उच्च-टोक़ र उच्च गतिमा छन्, त्यो लाभको कारणले चिप गरिएको छैन। उच्च ग्रेड सेभरहरू रोटेशन छिटो र अधिक सटीक बनाउन बल बीउहरू सहित सुसज्जित हुनेछ। त्यहाँ एक बल असर र दुई बल बीटा बीचको भिन्नता छ, पाठ्यक्रमको पाठ्यक्रमहरू राम्रो छन्। नयाँ freterverversherver तुहरू मुख्यतया fet (फिल्ड प्रभाव ट्रान्जिस्टर) प्रयोग गर्दैछन्, जसमा कम आन्तरिक प्रतिरोधको फाइदा छ र यसैले सामान्य ट्रान्सजिन्टहरू भन्दा कम हालको घाटा छ।

Iv। अपरेशन को Stero सिद्धान्त

PWM लहरबाट आन्तरिक क्षेत्रीयमा पूर्वाग्रह भोल्टेज उत्पादन गर्न कन्टेयर जेनरेटर प्रयोग गर्न पायसी जेनरेटर मार्फत पोल्टरिमोटर सर्न ड्राइभ गर्न, ताकि जब भोल्टेज भिन्नता शून्य हुन्छ, ताकि सर्वदाको प्रभाव प्राप्त गर्न।

सर्वो प्रायोिकहरू सबै समान छन्, तर पछिल्लो सबै देखिने पछिल्लो सबै फरक हुन सक्छ।

प्रोटोकल सामान्यतया हुन्छ: 0.5ms मा उच्च स्तरको चौडाइ 0.5ms 2msmsms0ms मा विभिन्न कोणमा बदल्न।

V. कसरी Servo मोटोर्स काम गर्दछ

तलको आंकडाले एक पावर परिचालन एम्प्लीफायर एम्प्लीफायर एम्फ्यूजरिटल LM675 र मोटर एक dcerer mm675 र मोटर एक dcwer मोटर छ, र मोटर एक dcwer मोटर छ, र मोटर एक dcwer मो मोटर छ, र मोटर एक dcerer mm675 को साथ बनेको sero मोटर नियन्त्रण सर्ल देखाउँदछ। तथ्या .्कबाट देख्न सकिन्छ, शक्ति अपरेशनल मुगीफाईल lm675 ले 12 वटाले आपूर्ति गरेको छ, र LM675 को आउटपुट भोल्ट इनपुट इनपुट भोल्टमा थपिएको छ। मोटर गतिको वास्तविक-समय पत्ता लगाउनको लागि मोटर गति मापन सिद्ध जेनेरेटरसँग सुसज्जित छ। वास्तवमा, गति सिग्नल जेनेरेटर एक प्रकारको जेनेरेटर हो, र यसको आउटपुट भोल्टेज घुमाउने वेगमा समानुपातिक हो। गति नाप्ने जनरापिंग सेप्टिलरेटर जीबाट भोल्टेज आउटपुटलाई एक भोल्टेज डिस्पोरि सर्टिल पछि गति त्रुटि संकेतको रूपमा फिर्ता भत्काइएको छ। गति कमाण्ड पोन्टिटिरीमीटर आरपी1 द्वारा सेट गरिएको भोल्टेज मान R1.r2 द्वारा भोल्टेज डिभिजन पछि, भोल्टेज डिभिजन पछि परिचालन विस्तार इनपुटमा थपिएको छ, जुन सन्दर्भ भोल्टेजको बराबर हो।

अंबर मोटरको स्क्मेनीको नियन्त्रण

Servomotor: servomotor को लागी पत्र मिटर द्वारा संकेत गरीएको, यो ड्राइभ प्रणालीको लागि शक्ति को स्रोत हो। परिचालन विस्तार: सर्किट नाम, I.E., LM67575 को रूपनिवृत्त सेमआर नियन्त्रण सर्किटमा एक प्रवाहक टुक्रा हो जुन सर्वोको मोटरलाई ड्राइभ प्रदान गर्दछ।

गति पोस्टिटेरिटर rp1: सर्किटमा अपरेशनल एम्प्लिस्टिफायर को सन्दर्भ भोल्टेज सेट गर्दछ, I.E. गति सेटिंग। एम्पल्फायरले समायोजन पोलिसिओमिटर आरपी 12: सर्किटरमा प्रयोजनमा प्रयोग गरीएको छ-ट्यूनर र गतिशील रूपमा गति प्रतिक्रिया संकेतको आकार।

जब मोटर परिवर्तनको बोट, भोल्टेज अपरेशनल एम्प्लीफायर को उल्लंघन इनपुटमा फिर्ता भयो, जब मोटरवनाली एम्प्लेटेज को उल्लंघन भोल्टेज पनि कम हुन्छ, र यसको उत्पादन भोल्टेज बढ्छ, र आउटपुट भोल्टेज बढ्छ, र आउटपुट भोल्टेज बढ्छ, र आउटपुट भोल्टेज परिचालन मुश्जिनको वृद्धि बढ्छ। यसको विपरीत, जब लोड सानो हुन्छ र मोटर गति बढ्छ, गति नाप्रिजल प्रशस्त मात्रामा, यस प्रकारका संचालन भोल्टेज घट्छ, त्यसैले घुमाउरो गतिमा कम हुन्छ। स्वचालित रूपमा।